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AWU401自动驾驶计算平台基于NVIDIA Jetson AGX Xavier 模组,搭载NXP MPC5746R Safety MCU,NXP S32K144 MCU。AGX 模组负责摄像头及激光雷达数据处理,结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位(GNSS/IMU)数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层;Safety MCU 则负责执行层的线控交互S32K144专门负责超声波雷达数据处理。可用于实现各级别的自动驾驶功能,适用于自动驾驶车辆定制及改装。
系统
电源
设备
环境