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产品资料

AWU401自动驾驶计算平台(AGX Xavier)
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产品概述

         AWU401自动驾驶计算平台基于NVIDIA Jetson AGX Xavier 模组,搭载NXP MPC5746R Safety MCU,NXP S32K144 MCU。AGX 模组负责摄像头及激光雷达数据处理,结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位(GNSS/IMU)数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层;Safety MCU 则负责执行层的线控交互S32K144专门负责超声波雷达数据处理。可用于实现各级别的自动驾驶功能,适用于自动驾驶车辆定制及改装。

应用场景
智能乘用车
无人环卫车
无人矿车
无人摆渡车
科研教学
简介下载

系统

SOC
NVIDIA Jetson AGX Xavier
AI算力
32TOPS
GPU
512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores
CPU
8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3
DL加速器
2个 NVDLA 引擎
内存
32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
存储
32GB e.MMC 5.1
存储扩展
支持M.2 M Key SSD
视觉加速器
7路 VLIW 视觉处理器
视频编码
HEVC,8x4K @ 60,16x1080P@ 60,32x1080P@ 30
视频解码
HEVC,12x4K @ 30,26x1080P @ 60,52x1080P @ 30
MCU
NXP MPC5746R,ASIL-D;NXP S32K144,ASIL-B
解串芯片
MAX96712
操作系统
Linux (Ubuntu 18.04)
软件说明
支持JetPack SDK,NVIDIA DeepStream SDK,Isaac SDK,Clara SDK等Jetson软件工具
视频输出
HDMI 2.0 x1路,1080P@60fps;FPD-Link x1路,1080P@60fps
摄像头接口
GMSL2 x 8路,1080P@60fps
USB
USB3.1,type A x 2路,type C x 1 路
RS485
1路
RS232
1路
CAN
9路高速CAN,兼容CANFD
ADC
5V AD输入x2路,电压范围0~5V
I/O
12V GPIx2路,12V GPOx2路,电压范围0~16V
以太网
100BASE-T,HSD x4 路,RJ45 x1路,车载以太网 x1路
指示灯
Power LED x1、Run Status LED x 1
其他
LIN x2路,12V I/O x12路(超声波雷达),12V@2.8A x3路(外部供电),12V@1A x1路(外部供电),12V@0.2A x2路(外部供电)

电源

工作电压
DC 9~16V/16~32V
典型功耗
32W(不包含外设)

设备

尺寸 L*W*H
249 * 172 *76mm(不含连接器及安装支架)
散热方式
传导+辐射+风扇(风扇可选)
净重
1.55kg

环境

工作温度
-20°C ~ +70°C
防护等级
IP43

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